头戴摄像头、身背剂量率仪，现场“巡逻”一圈便能精准锁定放射源的位置。在陕西省辐射事故综合应急演习现场，仿生四足机器狗（以下简称“机器狗”）凭借其小巧灵活的体型、卓越的越障能力和功能完备的集成设备，成为应急场上的耀眼“明星”。

在日常监测中，对于需要进行监测的辐射工作场所或者生产厂区，机器狗可变身“巡逻犬”，按照预定监测路线进行巡测，实时监测环境中辐射剂量水平，减少人员少测漏测的可能，实现高效准确的自动化巡测。

而在野外监测和采集样品时，面对各类凹凸不平或上坡等复杂地形环境的场景，机器狗则可化身“超级搬运工”，协助监测人员运送设备和样品。

辐射是一种看不见、摸不着、闻不到的能量形式，人们很难通过自身的感官直接察觉辐射的存在和强度。

应急工作的原则是“以人为本，安全第一”。以往的应急监测，主要依靠监测人员携带专业仪器进场搜寻，会使应急人员长时间暴露于γ射线环境中，而无人机无法进行低空间（如室内、树丛、特殊工业区域等）巡测，机器狗可搭载多种设备实时对周边环境进行监测搜寻失控放射源。

通过高清摄像头，观察放射源外观和包壳，对放射源进行初步分析和判断。红外3D环境虚拟建模技术，可绘制环境红外建模图，确定封闭空间环境情况，以多维数据作为决策支撑，更具精准性与可靠性，极大地降低了应急人员，长时间暴露于γ射线环境中的风险，减少人员沾污的可能，保障应急人员生命安全。

推动技术创新和无人化应急应用，促进机器狗系统与人工智能AI大模型相结合。未来，陕西省生态环境厅将逐步实现多功能系统集成，培养自主决策和学习能力多场景定制化服务，做到“及时战得出、随时响得应”。

编辑：闫如钰