4月，从北京某项目实物招标现场传来喜讯“西安现代控制技术研究所（以下简称“西控所”）成功中标，比分遥遥领先。”其中，高过载电动舵机作为该项目的关键部件，犹如炮弹的“翅膀”，精准助力他飞得快！打得远！打得准！

2016年起，西控所舵机专业组针对该项目开展了耐高过载电动舵机的技术攻关工作。项目组铢积寸累、日就月将，终于收获了丰硕的成果：成功突破高过载舵机关键技术并掌握了系统设计方法，也成为兵器集团首个完全自主掌握知识产权的设计单位。这八年攻关历程中，蕴藏着怎样的艰辛、酝酿着怎样的奇迹，舵机专业组的赵金磊、胡敏、张志伟、侯肖龙等，每一个人都是亲历者、见证者。

“方案写在报告里，更要写在一线上！”

2019年初，历经三年的辛苦研究，胡敏带领项目组开展了前期的一系列方案论证、数字仿真、实验室验证等等，高过载舵机终于通过了方案评审。

进入样机试制阶段，赵金磊带着图纸扎进了生产车间，有人不理解：“方案论证过了，工厂按照图纸加工不就行了吗？哪还需要下厂跟着！”赵金磊摇摇头说：“方案写在报告里，更要写在一线上！”

加工厂里，赵金磊陪着老师傅在机床边一站就是一天，趁着师傅休息，他拿着图纸仔细问道：“师傅，您看，这个螺钉的长度合不合适？侧板的尺寸还能调整吗？”三人行，必有我师。日子久了，加工师傅便和小赵聊得越来越多。师傅有一次拿着图纸，说：“小赵啊，你看，这个盖板，虽然我不明白它是干啥的，这个类似的装置我加工过，尺寸是否能稍微调整一下？”赵金磊听到师傅提出优化建议，立即询问究竟、一起商量，最终这个结构件的尺寸经过不断地揣摩，直至调整到最好，“你看还有这里，或许还能调整一下走线位置，还能让出一些空间来。”虚心赢得了尊重和支持，在一老一少的快速磨合与完美搭配下，舵机的组合空间排布更加紧凑，线缆布局更加合理。

日拱一卒无有尽，功不唐捐终入海。历经6个多月7轮次优化迭代，舵机一步步克服传动组件卡死、传动组件强度不足、舵翼未锁住等一系列问题，终于顺利通过实验验证。看着走路带风、讲话利索的赵金磊，师傅们也由衷得伸出大拇指，“好小伙，真不错，有空就泡在车间，能干大事！”

迎着困难向前冲

时间飞速流逝，一转眼到了飞行试验阶段。在发射几秒后，舵翼未按时序张开，随后弹体摇摆，导弹竟然直线坠落！这样的结果，项目组未曾想到。舵机在地面验证试验环节指标完全满足要求，怎么会飞行时不张开呢？一个大难题摆在了项目团队面前，而试验节点往往更像是一位毫不留情的“大BOSS”，考验着项目团队的能力。

新研的舵机系统结构复杂，飞行过载大，飞行时间长、飞行速度快，多维度飞行受力，工作工况异常复杂，况且，国内还没有现成的资料可查阅。面对问题，赵金磊带领张志伟、侯肖龙等进入无休无眠的攻关状态：核数据、查指标、建模型……经过实验室的反复仿真验证，项目组找到了“卡脖子”的故障－－在高冲击、复合受力环境下舵机未能按照时序可靠张开锁定。故障已定位，下一步就是严格的试验验证了。在总师组的指导下，胡敏牵头了结构、气动力、电气总体等多位专家进行运动学仿真和反复讨论，并联合制定试验方案，设计吹风试验工装。腊月二十三，赵金磊带领一行人于到达基地开展模拟全弹体飞行工况吹风试验考核。

到了现场，一行人却傻了眼。临近年关，试验基地里仅有几个人值守，西北风呼呼作响，别说试验，吃饭都是问题啊！他们一合计，兵分两路，一队人去镇上买干粮，一队人安装工装。就这样，几天时间里，小伙子们饿了啃锅盔，就咸菜。工装装好终于开始吹风试验，可是输出力矩异常、衰减严重，停下来再分析，问题定位为线缆过长过细，线损严重，导致舵机供电电压不够、发生故障，赵金磊也计算出满足负载要求的最小线径值，可现场并没有多余的线缆材料，侯肖龙二话不说去20公里外的镇上买回来普通电线，小伙子们立马重新制作电缆、重新布置……零下十几度的厂房里，小伙子们用火一样的饱满工作热情驱散冬日的刺骨寒风。最终，第三发，弹体稳稳转起来，达到4~5转/s 的速度，舵翼稳稳张开，第四发，成功！“卡脖子”难题终因项目组拼命闯关而化解，舵机通过了系统验证。

此时的时间已经到了大年三十，赵金磊和侯肖龙等几个小伙子终于踏上了回家的旅程。赵金磊进了家门，妻子忍不住埋怨道：“你还知道回家，你知道年前家里有多忙？你看……”说着说着，看到面前胡子拉碴的赵金磊，妻子也不禁红了眼圈：“行了，啥也不说了，快冲个澡吧……”

正月初三，家家户户洋溢着过年的喜悦，可赵金磊已经一头扎进实验室进行后续改进，并于正月初八前完成了弯扭复合试验、舵翼开舵点火试验、结构强度空气炮试验等6项试验验证工作，为后续飞行试验做好了充分准备。

我们一起打了一场最艰苦的硬仗

回想一路攻关的过程，项目从原理方案一片空白到完成验收顺利交付，胡敏谦虚地说：“我是老舵机人了，就是做好本职工作，给年轻人做个好榜样……”赵金磊腼腆地笑笑：“哎呀，我也不知道咋说，领导让我当这个项目的负责人，我就得干好！”我开玩笑说，“这么大的项目，应该得了不少奖吧？咋没见你摆出来呢？”他挠挠头，颇有点不好意思，禁不起我好奇地追问，他打开柜子，从一摞裸文件下，抽出了几个红本本：省部级科技进步二等奖、西控所科技一等奖、西控所科技二等奖……面对我的羡慕和惊叹，他又解释道：“我们团队好！我们一起打了一场最艰苦的硬仗，拥有完全自主知识产权，为集团攻克了关键核心技术，也为后续更高发射冲击更高要求武器系统发展提供坚实技术支撑。”

问及舵机专业的未来发展规划，大家伙话语多了起来，你一言我一语“我给你讲，高过载，这是填补全国空白；大力矩，这是兵器行业首个；舵机生产线，这是西控所第一条舵机生产线。别看我们专业组人少，我们干的都是带动专业发展的大事……”西控所的青年们意气风发。

奋斗无止境，人生不设限！是的，在西控所，像这样的项目团队、这样的年轻项目负责人比比皆是，他们是新时代的兵工人，他们脚踏实地创新奋进。在科研前辈的熏陶引领下，在科研工作的不断砺炼中，他们成长为“红箭精神”的传承者，成为研究所科技攻关的中流砥柱，用实干与担当，书写精彩人生，也必将为科技自立自强、为国防强军胜战贡献更大的力量！（通讯员 张瑜洁）

编辑：闫如钰